Sim. Finalmente apareceu uma solução que funciona perfeitamente, pelo menos por aqui. Experimente e comente. Sipgate é um cliente SIP para o iPhone. Funciona assim: você entra no site, cria um log in e instala o aplicativo no iPhone. Sipgate dá 111 minutos grátis no servidor SIP deles para você experimentar o programa, mas se você tiver acesso a outro servidor, também pode utilizar. Com tudo instalado, sempre que você estiver em redes WiFi, poderá realizar ligações VoIP através do iPhone.
Update: caraca! faltou o crédito! Fabio Ribeiro é o cara. Não só apresentou o sipgate como configurou seu próprio servidor sip para que eu utilizasse. Desculpe Fabio!!

