O robô, YuMi IRB 14000, tem dois braços que podem se mover com sete graus de liberdade. A pinça de cada braço segura uma extremidade de uma “haste de metal elástica inextensível“, o que significa que, embora possa ser dobrada, não pode ser esticada para que seu comprimento mude.
Isso é importante porque, conforme detalhado em um artigo intitulado “RoboCut: Hot-wire Cutting with Robot-controlled Flexible Rods”, para que essa ideia funcionasse, os pesquisadores precisavam ser capazes de calcular e modelar a forma exata de um combinado no modo em que os dois braços se movem, e qualquer alongamento indesejado ou não planejado tornaria praticamente impossível prever com precisão a forma à medida que a haste é movimentada.
Assista os braços robóticos em ação:
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